宇树机器狗B2-W：惊艳的野外行动力与商业化前景展望

宇树机器狗B2-W：惊艳的野外行动力与商业化前景展望

近日，宇树科技发布的工业轮足机器狗B2-W更新视频在网络上引起了广泛关注。视频中，B2-W在各种极端复杂的地形环境下，展现了其令人震撼的行动能力，包括在森林、陡坡、激流、丛林等场景中自由穿梭，并完成攀爬、跳跃、高速奔跑、避障、后空翻等高难度动作，甚至实现了2.8米高楼顶的飞跃，以及动态60kg负载下的高强度奔跑。这标志着轮足机器人在复杂环境适应性方面取得了重大突破。

B2-W的优异性能与其技术创新密不可分。其独特的轮足结合设计，有效地克服了传统四足机器人面对复杂地形时的局限性。轮式移动方式在平坦路面提供高效的移动速度，而足式移动方式则使其能够应对崎岖不平的路面。这种设计方案使得B2-W能够在各种环境中灵活切换运动模式，展现出强大的适应性和环境适应能力。此外，B2-W强大的动力系统、先进的控制算法和高精度传感器，也是其实现高难度动作和高负载运行的关键。

商业化落地加速：从特种领域走向更广阔的市场

目前，机器狗的应用主要集中在军事、安防等特种领域，但其商业化落地速度正在加快。例如，在2024年珠海航展上亮相的“四足机器狼”就展示了其在侦察、运输和火力输出等方面的军事应用潜力。此外，机器狗也开始在安防巡逻、消防救援等领域发挥作用，例如成都市公安局高新区分局巡逻大队已经将机器狗应用于巡逻和宣传工作。

B2-W的出现，进一步推动了机器狗的商业化进程。其强大的环境适应能力和负载能力，使其能够应用于更多领域，例如：

• 工业巡检和维护：在工厂、电厂等场所进行自动化巡检，检测设备故障和安全隐患。
• 搜救和救援：在灾害现场进行搜救和救援工作，帮助搜救人员快速定位受困人员。
• 物流和运输：在复杂环境下进行物资运输，例如山区、矿区等。
• 农业和畜牧业：进行农田巡检、牲畜管理等工作。

技术关联性：机器狗助推人形机器人发展

宇树科技CEO王兴兴指出，人形机器人和四足机器狗在软硬件底层架构和工作原理上具有相似性，许多零部件例如关节电机、传感器、减速器等都是通用的。更重要的是，四足机器狗的研发和应用能够为人形机器人的研发提供大量宝贵的数据和经验，加速人形机器人的技术迭代和产业化进程。

投资建议与风险提示

基于以上分析，我们建议关注国内机器人整机厂商及核心零部件供应商，包括但不限于：

• 整机厂：赛力斯
• 执行器和电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、科力尔
• 减速器：中大力德、双环传动、豪能股份
• 驱控类：峰岹科技、拓斯达
• 传感器：东华测试、柯力传感、奥比中光
• 丝杠类：贝斯特、五洲新春、恒立液压、长盛轴承、北特科技、丰立智能
• 丝杠设备类：日发精机、秦川机床、浙海德曼

风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。

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